Donkey Car Python ライブラリが自動運転 Raspberry Pi 車を強化

「車を運転できるようにニューラル ネットワーク パイロットを訓練する」

レースの準備ができたら、Donkey Car をチェックしてください。 このオープンソースの Python ライブラリを使用すると、独自の運転可能な車プロジェクトのセットアップを非常に簡単に開始できます。 Python に重点を置いているため、Raspberry Pi から Nvidia Jetson のボードに至るまで、さまざまなボードで使用できます。

このプラットフォームを使用すると、車を遠隔で運転するだけでなく、車を AI システムと統合して、車が自分で運転できるようにすることも簡単になります。 別のコンピューターまたはデバイス (スマートフォンやタブレットなど) を使用して RC カーと接続し、必要に応じて RC カーを複雑にすることができます。 独自のツールをゼロから構築する時代はもう終わりました。Donkey Car には、すぐに使える機能が豊富に用意されており、それをもとに構築してプロジェクトを思い通りにカスタマイズできます。

お好みの SBC を使用できるだけでなく、夢の RC カーを組み立てることもできます。 オンラインで見つけられる多くの既存の自動車キットで動作しますが、最初から作ることもできます。 Donkey Car のチームは、Donkey2 セットアップを使用することを推奨しています。 すべてのコンポーネントを入手するには約 250 ドルかかりますが、わずか数時間で組み立てることができます。

標準の Donkey Car キットは、Donkey Car の Web サイトから 92 ドルで入手できます。 これには、カメラ、サーボ ドライバー、3D プリントされたフレーム コンポーネント、組み立て用のネジとジャンパー ワイヤーが含まれています。 RC カーのコンポーネント、SBC (Raspberry Pi など)、SD カード、バッテリーがまだ必要です。 必要なものがすべて揃っているわけではありませんが、出発点としては最適です。 Donkey Car とうまく連携する Exceed ブランド製のシャーシもいくつかあります。 ハードウェア要件の詳細については、ビルド ガイドを参照してください。

このプロジェクトについて詳しく知りたい場合、あるいは自分で作ってみたい場合は、ドンキー カーの公式 Web サイトをチェックしてください。 すでに RC カー プロジェクトが存在する場合は、それが Donkey Car ライブラリをどの程度うまく処理できるかを試してみる価値があるかもしれません。

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Ash Hill は、Tom's Hardware US のフリーランスのニュースおよび特集ライターです。 彼女は、その月の Pi プロジェクトと、毎日の Raspberry Pi レポートの多くを管理しています。

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